点胶，是一种普遍存在的加工工艺，其使用范畴之广，大到飞机汽船制作，小到衣服玩具消费，城市有响应的点胶需求。进入21世纪以来，点胶市场变得愈来愈炽热，海内点胶机厂商也百花齐放。纵观一切的点胶使用，点胶在消耗类电子中的使用无疑占比是最高的，也是各种点胶机厂商必争之范畴。跟着点胶使用在消耗类电子中愈来愈普遍，为了顺应消耗类电子团体制作历程的快节拍，客户对点胶服从的请求愈来愈高。大部门人对进步点胶服从的办法仍是只停止在怎样提拔点胶机运转速率大概加快率上，本文期望从全方位的角度来深度讨论怎样进步点胶服从。

　　起首半岛电竞官方，我们来当真分析一下一个完好的点胶历程，以消耗类电子SMT过程当中的大部门点胶使用为例。一个完好的点胶历程普通包罗以下几个行动：进板，基准点辨认，测高，实践点胶，喷嘴主动干净，出板等。进步点胶服从大概低落全部点胶的轮回工夫是需求我们对这个过程当中的一切节奏工夫停止阐发和优化。接下来，我们将经由过程这些点胶过程当中的微步调来讨论提拔点胶服从的一些办法和倡议。

　　1、收支板。收支板普通占全部点胶总轮回工夫比力少，相对来讲优化空间比力小。优化该步调需求在轨道上做文章，普通来讲，在线点胶机的轨道会有一个同进同出的功用。即在点胶地区的产物完成点胶需求出板的同时，下一个产物开端进板，能够节流一半的收支板工夫。该功用的短处是在持续消费过程当中假如发作卡板半岛电竞入口，就会有撞板的风险。

　　2、基准点辨认。消耗类电子的点胶精度愈来愈高，视觉辨认点胶曾经是标配，一个好的点胶工艺工程师需求在只管削减基准点数目的同时均衡点胶精度。固然，关于某一些点胶使用（好比MEMS，晶圆封装等），普通需求对每个产物停止定位。究竟上，不论我们怎样想尽法子优化基准点数目，一个点胶历程的基准点都能够有几百个。这时候候，就需求一种叫飞拍的功用大显技艺。飞拍 即在点胶机运转的过程当中捕获和辨认基准点，无需平息。比起传统的定拍，飞拍大大节流了基准点辨认工夫。以400个基准点为例，飞拍能够节流5~6倍基准点辨认工夫。可是飞拍的辨认精度十分磨练点胶机厂商的综合气力，特别是软件算法才能。

　　3、测高。测高和基准点辨认一样，也是为了提拔点胶精度，固然是提拔Z向（点胶高度）的精度。以是关于测高点数目和地位的优化也能够表现一个优良点胶工艺工程师的才能。

　　4、喷嘴干净、称重。这两个步调普通在持续消费过程当中需求增长，固然不太影响每个点胶历程的轮回工夫，可是从UPH的角度来看，仍是有必然影响。从提拔点胶服从的角度来看，我们固然期望不需求增长这两个行动。可是因为一些胶水的特征，我们必需在持续消费过程当中对喷嘴停止主动干净，且监控胶水重量，以包管点胶品格。可是，作为一个优良的点胶工艺专家，需求在前期点胶工艺探究阶段，挑选愈加适宜的点胶设置和点胶参数，以便获得更广泛的工艺窗口，从而低落称重和喷嘴干净的频次，提拔点胶服从。

　　5、实践点胶。最初，固然就到了我们全部点胶历程最中心的部门—实践点胶。实在，我们能够经由过程计较团体胶量和单点胶量（大概每秒流量）将全部实践点胶历程细分红两个历程：胶阀出胶（Dispense）和点胶头活动（Movement）。经由过程阐发这两个历程的节奏工夫，我们能够把点胶使用分红两类：Dispense Heavy（出胶为主的点胶使用，好比底部添补）和Movement Heavy（活动为主的点胶使用，好比精细包封），由于针对差别的点胶使用，我们进步点胶服从的方法也纷歧样。

　　a) 关于出胶为主的点胶使用，我们期望经由过程增长单元工夫内的出胶量来进步点胶工夫。好比，增大喷嘴的内径，加大胶水气压等，增长单点胶量，如许关于不异的胶量，就可以够节流出胶工夫。可是纯真的增长胶水单点胶量的短处是胶水单点直径也会响应增长，如许关于一些有严厉禁喷地区（KOZ）的点胶使用就比力范围。以是，我们需求开拓一些新的思绪，压电放射阀也在这时候应运而生，传统的气动放射阀因为遭到电磁阀反响工夫的范围，普通最高频次为200Hz，可是高凯的压电放射阀峰值频次为1000Hz，大猛进步了点胶服从，同时不增长胶点直径。其实是那些以底部添补为代表的Dispense Heavy点胶使用的不贰挑选。

　　b)关于活动为主的点胶使用，我们固然期望尽能够地提拔点胶机的运转速率。可是笔者期望各人不要把目光只范围于点胶机手艺规格书上的最大运转速率大概最大运转加快率。如今市情上大部门点胶机的最大速率能够到达1m/s，最大加快率能够到达1g，有些直线m/s的速率，那我们的点胶性能够1s运转1m，假如是1g的加快率，那我们的点胶性能够1s运转4.9m（假定初速率为0）。明显这些成果和我们了解的消耗电子的实践点胶状况有很大差异，这阐明在消耗类电子点胶过程当中，速率和加快率远远没有到达峰值，而全部点胶历程实际上是一个变加快曲线活动，以是我们更该当体贴的实际上是加快率的变革率，即急动度（Jerk）。大部门的点胶历程是一个S型加减速历程（如图1所示），速率和加快率都是一个变革量，急动度才是一个可调的恒量。固然，大部门的点胶机在出厂时会将Jerk调至一个比力适宜的值以包管点胶机的寿命，以是不到万不得已的状况下不倡议各人去调Jerk的数值。

　　以上内容的阐明只是为了向各人注释全部点胶的活动历程。关于这些使用，我们到底该当怎样去优化点胶服从呢？起首，固然是去优化我们的点胶途径：好比在X-Y标的目的上尽能够不要有往复的行动；尽能够地削减Z轴高低活动。别的，此类点胶使用有一个共性，那就是全部点胶过程当中会有十分多的加快减速行动半岛电竞入口，大大低落了点胶服从。高凯分离壮大的点胶软件算法才能，推出了飞喷（针对高速办理的使用）和持续途径点胶（针对画大批不划定规矩短线的使用）的功用，相似于飞翔员跳伞，提早计较好胶点落点和运转间隔，消弭没必要要的加快减速行动，大猛进步点胶服从。

　　综上，全部点胶历程实在有多个微步调构成，我们需求对每个步调停止分析，然后挑选适宜的办法有的放矢，进步团体点胶服从。同时我们需求做好风险评价，由于速率和精度不断都是一对不成和谐的冲突体。图2是笔者之前对某一智妙手机主板精细包封点胶使用的轮回工夫阐发，仅供各人参考。

　　固然，在针对单个点胶历程充实优化后，在产物规划许可的状况下，我们还能够经由过程增长点胶阀的数目—同步双阀点胶，大概增长点胶工位来完成点胶服从提拔。在消耗类电子点胶高速开展的布景下，多阀点胶大概多工位点胶也变的不是那末新颖，而同步双阀点胶精度和调解才能同样成为各大点胶机厂商才能比拼的又一大擂台，高凯固然也不遑多让。

　　别的，在量产过程当中，机械停机工夫也是权衡消费服从的一个主要尺度。除非一般的机械毛病惹起的停机，因为点胶工艺的特别性，点胶阀的按期调养也会影响团体的消费服从。以是怎样在险些不断线的状况下停止点胶阀的调养也是广阔点胶客户群体十分体贴的一个成绩，高凯的第五代压电放射阀含有快拆功用，能够在5s内完成进胶管道的拆卸装置，削减产线停产工夫，真正值得具有！

　　高凯精细，作为海内抢先的精细流体研发型企业，努力于精细流体掌握的研讨开辟，在精细点胶、真空注胶、半导体行业都有很好的经历沉淀。以专业的常识，至真至诚效劳客户，不竭进步点胶服从，协助客户扩能扩产，真正做到共赢。